摘 要 工业机器人技术是先进制造技术的典型代表，技术发展日趋成熟。它的应用不仅能改善劳动条件，减轻操作者劳动强度，而且还能减少人工，提高生产和稳定产品质量。本文就工业机器人的自动化生产技术的应用进行分析，以期为工业机器人的发展提供有价值的参考。
关键词 工业机器人；自动化生产技术；应用
前言
目前，我国逐渐实现制造大国向制造强国的转变，要想对装备产业结构进行升级，那么就要充分发挥工业机器人的重要作用。我国工业机器人发展正面临新的转折点。我国工业和信息化部曾经发布了智能装备的发展规划，在智能制造装备“十二五”规划中，明确指出了实现工业机器人及其核心部件产业化的目标。装备制造技术的发展，需要以工业机器人的发展作为技术支撑。
1 工业机器人的组成
工业机器人一般由人机界面、运动控制器、驱动器和机械本体等部分组成（见图1），各部分功能紧密联系，构成一个闭环系统。人机界面是操控人员向机器人发送指令的窗口；运动控制器是各关节的位姿运算单元，使机器人按照规定的要求工作，控制机器人的起动及停止；驱动器是为执行机构提供动力及运动的装置；机械本体即操作机，是完成各种动作的最直接部件，包括各种动作执行机构，如机械手。另外，还有一些辅助装置，如传感器，可以辅助机械本体进行位置和力等信息的检测[1]。
2 工业机器人自动化生产技术的应用
2.1 装配机器人的应用
装配机器人主要是使用在一定的生产过程的。对于装配机器人而言，其在进行生产的时候往往需要综合多方面的科技，对于一流的技术和产品进行使用，最终研制出来比较高端的，能够为人类服务的一种机器人。在人类的实际生产的工程中，装配机器人在很多的行业中都是可以介入进去的。装配机器人的介入可以很好地促进工业化的生产，可以更好地促进工业化生产的效率。对于汽车行业而言，其往往是需要比较精细化的操作，这样才能够更好保证生产的汽车能够质量上过关。使用装配机器人生产就可以很好的实现在质量上面的保证，充分的解决汽车生产的精密化问题。
2.2 搬运机器人的应用
搬运机器人通常是使用在工厂的搬运部门中，在进行搬运机器人生产的时候往往是需要能够进行一定的智能化的处理，从根本上进行一定的技能上面的控制，最终达到一定的搬运的效果。机床上下料、冲压自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。搬运机器人可以不受行业工艺技术的限制，直接替代人工，大量节省劳力，实现少人化生产[2]。
2.3 焊接机器人的应用
焊接机器人顾名思义就是从事与焊接相关的工作。不同的焊接类型使用不同的焊接机器人，一般包括：点焊机器人、弧焊机器人和激光焊接机器人等。焊接机器人被广泛引入汽车制造业当中，使用频率最多的机器人就是弧焊和点焊机器人。据数据显示，一辆整车的焊接点将近4000个，于人工焊接而言不但工作量大，且容易受到來自周围环境的影响而降低效率，长此以往还会危害人员身体健康，难以保证焊接工作保质保量地完成。而应用焊接机器人正好可以解决环境、速度和焊接质量等因素的影响，大大提高了焊接的质量。由此可见，应用机器人焊接的优势不言而喻。
2.4 检测机器人的应用
检测机器人能够对于产品的质量进行检查，当前，在很多生产流水线当中，都不存在着人工岗位，而是使用检测机器人对于产品进行全数检查。检测机器人能够通过视觉、光感和触感等多传感器，对于目标产品进行检测判断，而当前这一类机器人的使用主要在半导体、电路板和药品包装行业。
2.5 高精度减速机的应用
近年来，国内部分厂商开始致力高精度摆线针轮减速机的国产化和产业化研究，在谐波减速机方面，国内已有可替代产品，但是相应产品在输入转速，扭转强度，传动精度和效率方面与日本产品还存在不小的差距，工业机器人的成熟应用还刚刚起步。高精度减速机研制的主要关键技术有：
（1）材料成型控制技术
RV减速机的减速齿轮应具有高耐磨性以及高刚性才能保证其高精度，因此，对生产RV减速机的基本部件的材料具有很高的要求，尤其是体现在对材料化学元素、含量、金相组织控制，以及超常规热处理工艺方面。
（2）特殊部件的加工技术
非标特殊轴承是RV减速器的复杂精密机构之一，要求轴承具有特殊的结构。其间隙需根据减速器零部件加工尺寸动态调整。这就要求特殊部件具有特殊的加工技术。如，为了结构紧凑，薄壁角接触球轴承精度要求较高。根据精密传动要求，加预紧力后轴承的游隙为零。
（3）精密装配技术
由于工业机器人使用的RV减速器的减速比较大，其具有微进给、无侧隙、刚性高、承载较大扭矩的特点，这就要求在实际的产品装配过程中，需要精密的装配技术，结合先进的现场检测技术，采用专用精密装配夹具，利用成组工艺装配技术，确保RV输出轴侧隙为零，同时具有额定的静刚度[3]。
3 结束语
工业机器人技术是先进制造技术的典型代表，技术发展日趋成熟。它的应用不仅能改善劳动条件，减轻操作者劳动强度，而且还能减少人工，提高生产和稳定产品质量。其具有的优势明显。在现今我国劳动力越来越短缺，人工成本不断上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，受到制造企业的青睐。工业机器人技术必将逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形势。
参考文献
[1] 计时鸣，黄希欢.工业机器人技术的发展与应用综述[J].机电工程，2015，32（01）：1-13.
[2] 朱彦齐，陈玉芝.浅谈工业机器人在自动化控制领域的应用[J].职业，2010，（08）：123.
[3] 万鹏.工业机器人在汽车生产中的应用田[J].品牌与标准化，2010，（06）：45.
作者简介
魏旭（1982-），男，吉林长春人；毕业院校：大连交通大学，专业：车辆工程（城轨），学历：本科，现就职单位：沈阳新松智能驱动股份有限公司，研究方向：车辆工程。
张铁彪（1988-），男，黑龙江双鸭山人；毕业院校：哈尔滨理工大学，专业：机械设计及其自动化，学历：本科，现就职单位：沈阳新松智能驱动股份有限公司，研究方向：机械设计及其自动化。
